Saugroboter entleeren

Mit diesem Beitrag möchte ich eine neue Kategorie ins eben rufen: Meine Automationen!

Hierin möchte ich euch kleine, aber nützliche Automationen vorstellen. DIese funktionien meist ohne viel schnickschnack.

Heute geht es darum, den Saugroboter automatisch zu entleeren. Zugegeben: das machen die Saugroboter mit Absaugstation bereits automatisch. Mir persönlich war es immer zu laut. Deswegen lasse ich es immer dann absuagen, wenn ich nicht zu Hause bin.

In dieser Automationverwende ich einen Roborock Saugroboter. Je nach Hersteller oder Modell, kann die Umsetzung variieren.

Automationen erstellen

Das Absaugen soll natürlich nur dann ausgeführt werden, wenn der Staubbehälter voll ist. Als erstellen wir einen Helfer (Zahl). DIeser soll sich um 1 erhöhen, wenn der Saugroboter lief. Sobald abgesaug wird, wird der Helfer wieder auf 0 gestellt.

Hierzu erstellen wir diese Automationen.

Zähler erhöhen:

alias: "Robo: finished"
description: ""
triggers:
  - entity_id:
      - binary_sensor.floorian_reinigen
    to: "off"
    from: "on"
    trigger: state
conditions: []
  - action: input_number.increment
    metadata: {}
    data: {}
    target:
      entity_id: input_number.robovac_counter
mode: single

Absaugen, wenn 10 Minuten lang niemand zu Hause ist:

alias: "Robo: Empty dust bin"
description: ""
triggers:
  - entity_id:
      - zone.home
    below: 1
    for:
      hours: 0
      minutes: 10
      seconds: 0
    trigger: numeric_state
conditions:
  - condition: numeric_state
    entity_id: input_number.robovac_counter
    above: 0
actions:
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_start_collect_dust
    target:
      entity_id: vacuum.floorian
mode: single

Ich lasse mir außerdem eine Benachrichtigug schicken. Aber das ist nur optional.

Mit dieser Automation habe ich seit monaten nicht mehr das recht laute Absaugen hören müssen.